Получить от UCS сборку микромодуля под требуемый пинпад
Установить микромодуль по инструкции (прилагается к сборке) (не сопротивляйтесь инсталлятору! путь для установки C:\UCS)
После установки определить номер COM порта пинпада через диспетчер устройств
В файле конфигурации C:\UCS\micromgl.cfg задать номер порта в строчке вида ADDR=\\.\COM13:9600,8,N,1
Проверить связь с пинпадом по документации к установке микромодуля